ความเป็นมาของการจัดการแข่งขันขี่ม้า รายการ Princess's Cup Thailand
     การจัดการแข่งขันขี่ม้า รายการ Princess's Cup Thailand สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ทรงมีพระประสงค์ ให้ดำเนินการจัดการแข่งขันรายการ Princess's Cup Thailand และทรงเป็นองค์ประธานการแข่งขัน โดยมีสโมสรต่าง ๆ เข้าร่วมเป็นจำนวนมาก รวมถึงการชิงถ้วยรางวัลหลายประเภท ณ บริเวณหน่วยม้าทรง ประจำพระองค์ฯ และสนามฝึกขี่ม้ากองพันทหารม้า
ที่ 29 รักษาพระองค์ โดยมีการจัดครั้งแรกเมื่อวันที่ 24-25 มีนาคม 2544 (ค.ศ. 2001) ครั้งที่ 2 เมื่อวันที่ 12-13 มกราคม 2545 (ค.ศ. 2002) และครั้งที่ 3 เมื่อวันที่ 5-7 มีนาคม 2547 (ค.ศ. 2003)
     ในปี พ.ศ. 2555 (ค.ศ. 2012) สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงรับเป็นองค์อุปถัมภ์ ของหน่วยม้าทรงประจำพระองค์ฯ ต่อจากพระเชษฐภคินี ทรงมีพระประสงค์สานต่องานและพัฒนาวงการกีฬาขี่ม้า เนื่องจากการพัฒนากีฬาขี่ม้าในประเทศทำได้ยาก เพราะเข้าถึงยาก ราคาสูง และการฝึกที่ค่อนข้างยาก จึงรับสั่งให้หน่วยม้าทรงประจำพระองค์ฯ จัดการแข่งขันขี่ม้าชิงถ้วยพระราชทาน ครั้งที่ 4 เมื่อวันที่ 25-27 พฤศจิกายน 2559 (ค.ศ. 2016) โดยเน้นจุดสนใจและรายละเอียดมากขึ้น ให้ความสำคัญทั้งทหารและพลเรือน
      ต่อมาในปี 2560 (ค.ศ. 2017) สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา มีพระประสงค์
ให้จัดการแข่งขัน Princess's Cup Thailand เพื่อเป็นการส่งเสริมกีฬาขี่ม้า เพิ่มพูนทักษะประสบการณ์ในการแข่งขัน ตลอดจนเน้นการเชื่อมความสัมพันธ์อันดีของนักกีฬาขี่ม้า และสโมสรต่าง ๆ นอกจากนั้นยังมีพระประสงค์ในการยกระดับการแข่งขันให้มีมาตรฐาน พร้อมทั้งเป็นการเตรียมตัวแทนนักกีฬาขี่ม้าของประเทศไทยเพื่อเข้าแข่งขันในระดับชาติหรือนานาชาติในโอกาสต่อไป โดยรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการท่องเที่ยวและกีฬาได้รับเชิญ จากหน่วยม้าทรงประจำพระองค์ฯ เป็นประธานคณะกรรมการจัดการแข่งขันขี่ม้า รายการ Princess's Cup Thailand ครั้งที่ 5 (ค.ศ. 2017) จนถึงปัจจุบัน (ค.ศ. 2026) นับเป็นครั้งที่ 12 ของการจัดการแข่งขัน (ในปี 2020 - 2021 
ได้เว้นการจัดการแข่งขันเนื่องจากการแพร่ระบาดของโรคติดเชื้อโควิด-19 และการแพร่ระบาดของโรคกาฬโรคแอฟริกาในม้า)
     ความพิเศษของกีฬาขี่ม้า คือ เป็นกีฬาประเภทเดียวที่แข่งขันโดยไม่แบ่งแยกเพศ เรียกได้ว่า เป็นกีฬาแห่งความเท่าเทียมและยังเป็นกีฬาที่มีเสน่ห์เฉพาะตัวที่ต้องผสมผสานทั้งศาสตร์และศิลป์ความเป็นหนึ่งเดียวกัน ระหว่างคนกับม้า